注意：此路線部份路段屬於軍事禁區，市民擅入可能會被檢控。
於屯門良景邨起步，沿舊軍路上良田凹，轉小徑進入青山腹地。經過五渡水，迴轉於山頭溪谷中上上落落，抵達大冷水，上行至花香爐頂，然後下降至皇帝巖，沿水泥小徑抵達龍鼓灘，探訪劉氏宗祠(三級歷史建築)及中華白海豚瞭望臺後乘車離開。
