耀安邨起步行良友路至馬鞍山燒烤場，沿馬鞍山家樂徑行一段，來到山路入口， 經過兩個警告牌，上攀吊手岩。繼續上攀，來到牛押山，沿山脊步行至馬鞍山山頂。
從馬鞍山山頂下降至麥理浩徑，經過彎曲山，來到大金鐘山腳的涼亭。在此轉入往鹿巢山的山徑，觀看奇石及石壟仔石林，然後上行至鹿巢山山頂，經鹿巢坳接上梅子林車路，步行至富安花園離開。
